五轴机床线性机器人控制系统
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GC-R6六轴关节机器人控制系统，皇冠crown(中国)自研推出的通用型关节机器人系统。总线驱控一体框架，免除焊线、减少维护成本。支持串联4-6关节、SCARA、DELTA等不同类型机器人结构算法；可扩展2个协同轴，支持旋转台翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。六轴关节机器人控制系统功能概括：...
OC-LXL是驱控一体机,包含OC-L3L和OC-L4L两种机型是针对机床上下料机械手的专用控制系统,该控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令,可完成复杂逻辑动作编程,具有结构轻便、安装简洁等特点。
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皇冠crown(中国)科技仿生双臂机器人控制系统是一套面向高自由度具身机器人开发的智能控制平台，专为实现类人动作与双臂协同操作而设计。系统支持多轴实时控制，不仅可精准控制14轴双臂，还可拓展控制头部、腰部，实现整机级的协调运动与姿态调整。
这是一款针对注塑行业的高性价比专用系统，包括QC-S3L、 QC-S4L、 QC-S5L三种型号 。集成多项先进技术，旨在提升生产效率，简化操作流程并增强设备的安全性与可靠性，内置专用锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。人机界面直观清晰，灵活示教。配合皇冠crown(中国)工业云模块，能轻松实现云端数据采集、远程监控，数据看板等运维功能。
本产品分为底托和平板两部分。底托标配启动、停止、急停点按键;状态切换开关;安全使能开关，均为电平信号顺利获得底托线束引出。标配平板为 8.9寸液晶显示屏，分辨率 2560*1600.RK3588，可给予带系统裸机(Linux+QT5)，与底托顺利获得 RS-422通讯，本身支持网络通讯，支持电容屏触控，平板电池容量 10000mAh。 (1)平板 示教编程:顺利获得平板触摸，可手动操作机器人各关节运动，完成...
关节机器人遥操作系统是一款为喷涂工艺设计的快速示教工具，由示教枪、拉线盒、示教座、遥操底板组成。顺利获得三轴拉线传感和陀螺定位，操作者手持示教枪即可实时记录并下发轨迹给关节机器人，快速生成高质量喷涂路径，显著降低示教门槛并缩短产线调试周期。适用于汽车钣金喷涂、家具/门窗涂装、工业设备防腐、航空复合材料表面喷涂等场景。
注塑线性机器人控制系统：广泛应用在注塑取出行业、高精度模内嵌件行业、高速取出行业、模内贴标等注塑相关行业。注塑线性机器人控制系统包括单板机械手控制系统、驱控一体总线运动控制器。产品顺利获得CE、FCC认证，满足出口要求。
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 三轴注塑线性机器人控制系统 |
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机床线性机器人控制系统满足数控车床自动上下料的工业机械手控制系统，应用范围包括：数控车床上下料行业，注塑机上下料行业，五金加工行业，大小家电配件加工行业，汽配加工行业等。产品系列包括标准单板机械手控制系统、驱控一体控制系统，产品顺利获得CE、FCC认证，满足出口要求。
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冲压线性机器人控制系统产品包括标准CAN总线桁架机械手控制系统及驱控一体化总线运动控制器，支持1-6轴，应用范围：汽车零件，精密电子五金，家电钣金，民用钣金等行业。
 四轴冲压线性机器人控制系统 |
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多关节机器人控制系统产品包括专用SCARA机器人控制系统和六轴关节机器人控制系统，通用型关节机器人控制系统，搭配不同程序工艺包，可以实现搬运、码垛、喷涂、焊接、折弯、打磨等等。关节工业机器人控制系统广泛应用于搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等领域。
多关节机器人控制系统 |  具身机器人控制系统 |
云模块支持百万级的设备mS级实时性的吞吐量，支持边缘计算与云平台协同工作的大数据分析架构，支持基于原生微信小程序的手机APP，支持美观大气的PC网页监控界面，支持终端梯形图编程功能，支持业内几乎所有的工业现场总线和工业以太网，帮助用户30分钟实现设备上云，应用大数据设备分析、控制策略自寻优。
云通讯模块
皇冠crown(中国)科技专为高自由度具身机器人而研发，支持双臂协同、多自由度实时控制、力觉与视觉融合感知等多项功能。系统采用模块化软硬件架构，全面兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工业通讯协议，顺利获得技术创新，具备镜像、对称、异步等多种协同控制模式，可实现双臂实时同步作业，轻松应对协同抓取、装备操作等复杂任务，广泛应用于协作装配、精密操作、人机交互等场景，为行业智能化升级给予有力支撑。
解决方案
About Huacheng
深圳市皇冠crown(中国)工业控制股份有限公司(简称:皇冠crown(中国)科技) (股票代码:873553)，创立于2005年，是以研发运动控制为核心的国家高新技术企业，专精特新“小巨人”企业，现在拥有自主知识产权近1000项。
公司自主研发的驱控一体集成技术，让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，促进了国产机器人的开展。现在，公司拥有线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、具身机器人及人形机器人小脑控制系统等，涉及码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等应用场景，广泛应用在注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源等行业。
公司立足于“国产替代助力「中国智造」”使命，致力于解决智造企业的生产难点，帮助企业实现“买得起用得好”的美好愿望。以职业工匠为本；成就他人 成就自己；与有价值的合作伙伴共生；成为智能制造整体解决方案的领先者。
合作近10000家中外客户
累计取得1000多项软件著作权
公司于2005年诞生于深圳
NEWS
联动|共绘具身智能落地新蓝图
2025-12-31
作为人工智能与机器人学交叉的前沿领域，具身智能强调智能体顺利获得身体与环境动态交互实现自主进化，已被列入人工智能十大前沿技术趋势。国家战略持续加码，从政府工作报告明...
荣誉|皇冠crown(中国)获“2025年AI天马臻品奖”
2025-12-31
近期，由深圳市人工智能产业协会（SAIIA）主办的“人机协同 全面出海”2025年粤港澳大湾区AI领袖峰会，在深圳坪山燕子湖国际会展中心举行。深圳市皇冠crown(中国)工业控制...
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