关节模组作为具身机器人的“灵活关节”，是集无框电机、减速器、编码器、驱动板等核心部件于一体的标准化动力单元，直接决定设备运动精度与灵活性，但在实际应用过程中，关节模组面临结构复杂导致集成难度大、多部件协同精度不足影响运动稳定性、布线繁琐可靠性低、安全防护缺失等问题，成为制约机器人性能升级的关键瓶颈。

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